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DeviceNet介紹
發(fā)布時(shí)間:2010-12-21

        DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自動(dòng)化)開發(fā)的一種基于CAN的開放的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。DeviceNet作為一種高性能的協(xié)議,目前在美國和亞洲的市場(chǎng)上處于領(lǐng)導(dǎo)地位,其系統(tǒng)解決方案在歐洲也取得了顯著的業(yè)績(jī)?cè)鲩L。ODVA( DeviceNet用戶組織)負(fù)責(zé)發(fā)布DeviceNet規(guī)范以及對(duì)DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行維護(hù),另外,ODVA也負(fù)責(zé)DeviceNet在世界范圍內(nèi)的推廣。現(xiàn)在,最新版本的DeviceNet 2.0標(biāo)準(zhǔn)提供了更多的功能并修正了舊版本中的一些錯(cuò)誤。
        DeviceNet是一個(gè)開放性的協(xié)議,每個(gè) ODVA成員都有資格發(fā)行基于 DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的后續(xù)產(chǎn)品。除了加入ODVA組織須交納的會(huì)員費(fèi)以及實(shí)際購買規(guī)范的費(fèi)用外,使用DeviceNet是免版稅的,F(xiàn)在已經(jīng)有超過300家的公司注冊(cè)成為ODVA的成員。全世界共有超過500家的公司提供DeviceNet產(chǎn)品。
        DeviceNet協(xié)議設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)成本較為低廉,但對(duì)于采用最底層的現(xiàn)場(chǎng)總線的系統(tǒng)(例如,由傳感器、制動(dòng)器以及相應(yīng)的控制器構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò))來說,卻是性能極高的。DeviceNet設(shè)備涉及的范圍從簡(jiǎn)單的光電開關(guān)一直到復(fù)雜的半導(dǎo)體制造業(yè)中的用到的真空泵。
       就像其他的協(xié)議一樣,DeviceNet 協(xié)議最基本的功能是在設(shè)備及其相應(yīng)的控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。因此,這種通信是基于面向連接的(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或多點(diǎn)傳送)通訊模型建立的。這樣,DeviceNet 既可以工作在主從模式,也可以工作在多主模式。
DeviceNet的報(bào)文主要分為高優(yōu)先級(jí)的進(jìn)程報(bào)文(I/O報(bào)文)和低優(yōu)先級(jí)的管理報(bào)文(直接報(bào)文)。兩種類型的報(bào)文都可以通過分段模式來傳輸不限長度的數(shù)據(jù)。
      所謂的"預(yù)定義主/從連接集"適用于簡(jiǎn)單的DeviceNet從站設(shè)備。作為DeviceNet協(xié)議的子集,它支持從主站到從站傳送的直接報(bào)文,輪詢I/O報(bào)文,位選通I/O報(bào)文以及由從站向主站傳送的狀態(tài)變化/循環(huán)I/O報(bào)文。
      "非連接報(bào)文管理端口(UCMM)"以及動(dòng)態(tài)生成"直接及I/O連接"則適用于從站比較復(fù)雜的情況,這些從站可支持多個(gè)主站并能與其他設(shè)備維持點(diǎn)到點(diǎn)互聯(lián)。設(shè)備啟動(dòng)報(bào)文和設(shè)備關(guān)閉報(bào)文是特別為安全相關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的"離線連接設(shè)置"則簡(jiǎn)化了對(duì)非常規(guī)組件的配置工作。
      DeviceNet的通信和應(yīng)用都是基于對(duì)象模型的。預(yù)先定義好的對(duì)象簡(jiǎn)化了不同廠商的不同設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換。通過建立不同設(shè)備的子集,用戶可以從進(jìn)一步的規(guī)范化中獲益。
      除第7層(應(yīng)用層)外,DeviceNet規(guī)范還對(duì)一部分第1層(收發(fā)器)以及第0層(傳輸介質(zhì))進(jìn)行了規(guī)定,這就為DeviceNet節(jié)點(diǎn)的物理連接提供了標(biāo)準(zhǔn)。協(xié)議對(duì)連接器、電纜類型、電纜長度以及基于通信的顯示、操作元素及其相應(yīng)的封裝形式等等都進(jìn)行了規(guī)定。
ISO-Layer7 Application Layer DeviceNet Specification VolumeII
ISO-Layer2 Data Link Layer CAN-Specification 2.0
ISO-Layer1 Physical Signaling
ISO-Layer1 Transceiver DeviceNet Specification Volume I
ISO-Layer0 Transmission Media
      一個(gè)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)工作在125k、250k和500k的波特率下最多可以支持64個(gè)節(jié)點(diǎn)。設(shè)備可以使用自身的電源,也可以通過DeviceNet總線供電。
      和CANopen協(xié)議相比較后可以看出,兩種協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)相類似的功能,但DeviceNet更強(qiáng)調(diào)不同的優(yōu)先權(quán)。例如,在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中,網(wǎng)絡(luò)管理功能存在于每一個(gè)獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)之中,這樣,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以監(jiān)控其他節(jié)點(diǎn)。而在CANopen網(wǎng)絡(luò)中,則采用了中心授權(quán)機(jī)制,通過一個(gè)NMT-Master對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。CANopen的通信機(jī)制更加簡(jiǎn)單,從而可以降低設(shè)備的復(fù)雜程度。使用DeviceNet可以提供更高的安全性,但這也需要耗用更多的資源。
      IXXAT/stzp致力于開發(fā)基于CAN的高層協(xié)議已經(jīng)8年多了,最早的 DeviceNet從站代碼于1996年完成。作為ODVA以及相應(yīng)的SIG(特殊興趣小組)活躍的公司成員,IXXAT/stzp通過在眾多項(xiàng)目中取得的核心技術(shù)使自身成為DeviceNet產(chǎn)品研發(fā)和系統(tǒng)集成領(lǐng)域最具競(jìng)爭(zhēng)力的合作伙伴之一。
      中國單片機(jī)公共實(shí)驗(yàn)室作為增值服務(wù)機(jī)構(gòu)可向國內(nèi)用戶提供全方位的技術(shù)支持,從選型、總體解決方案到產(chǎn)品開發(fā)和測(cè)試,希望我們的服務(wù)能讓您的產(chǎn)品迅速贏得市場(chǎng)。


 

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